Osnovna škola Belec počela je s radom 1. listopada 1842, Uredbom Velikog vijeća Varaždinske županije, a temeljem zamolbe općinskih i mjesnih vlasti, koje su osigurale prostoriju i učitelja za početak rada. U prvi razred je upisano 17 učenika (dobrovoljaca) starih od 9 - 16 godina, od čega četiri djevojčice i 13 dječaka.

Kasnijih godina, točnije 1859. godine, oformljena su četiri razreda kada je sagrađena nova škola na novoj lokaciji i kada je, Uredbom prosvjetnih vlasti, naređeno obavezno četverogodišnje školovanje za svu djecu stariju od 7 godina.

Na sadašnjoj lokaciji škola se nalazi od 1882. godine. Škola je tijekom vremena više puta nadograđivana i prerastala od četverogodišnje u petogodišnju, šestogodišnju te 1956. u osmogodišnju školu, koji status ima i danas.

Sve do 1974. godine djeluje samostalno sa dvije područne četverorazredne škole (PŠ Petruševec i PŠ Selnica Donja).

1974. godine priključuje OŠ Zlatar kao područna osmorazredna škola, da bi odlukom Skupštine Krapinsko - zagorske županije i Ministarstva znanosti, obrazovanja i športa ponovno od 01.01.2007. postala samostalna odgojno-obrazovna ustanova.