Osnovna škola Belec počela je s radom 1. listopada 1842., Uredbom Velikog vijeća Varaždinske županije, a na temelju zamolbe općinskih i mjesnih vlasti, koje su osigurale prostoriju i učitelja za početak rada. U prvi razred je upisano sedamnaest učenika (dobrovoljaca) starih od devet do šesnaest godina, od čega četiri djevojčice i trinaest dječaka.

Kasnijih godina, točnije 1859. godine, oformljena su četiri razreda kada je sagrađena nova škola na novoj lokaciji i kada je, Uredbom prosvjetnih vlasti, naređeno obavezno četverogodišnje školovanje za svu djecu stariju od sedam godina.

Na sadašnjoj lokaciji škola se nalazi od 1882. godine. Škola je tijekom vremena više puta nadograđivana i prerastala od četverogodišnje u petogodišnju, zatim šestogodišnju te 1956. u osmogodišnju školu, koji status ima i danas.

Sve do 1974. godine djeluje samostalno s dvije područne četverorazredne škole (PŠ Petruševec i PŠ Selnica Donja).

Godine 1974. priključuje se Osnovnoj školi Zlatar kao područna osmorazredna škola, da bi odlukom Skupštine Krapinsko-zagorske županije te Ministarstva znanosti, obrazovanja i športa, od 1. siječnja 2007. ponovno postala samostalna odgojno-obrazovna ustanova.